Rarement mis en avant dans Dragon Ball Z, des personnages secondaires comme Tortue Géniale, Tenshinhan, Piccolo, ou encore Krilin vont avoir l'occasion de briller dans Dragon Ball Super. La bande-annonce de l'épisode 21 de la série en est une preuve.
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La fin de l'épisode 20 de Dragon Ball Super marquait la réunion des Z Warriors présents sur Terre en prévision de l'arrivée imminente de Freezer et de son armée. Car comme le montre la bande-annonce de l'épisode 21 (et comme l'avait montré le film La Résurrection de F), ce sont eux qui devront s'occuper des sbires de Freezer en attendant le retour de Goku et Vegeta sur Terre après leur entraînement sur la planète de Beerus.
Pour rappel, Dragon Ball Super est diffusé le dimanche matin à la télévision japonaise. Les fans occidentaux de l'oeuvre d'Akira Toriyama continuent quant à eux d'attendre l'annonce d'une diffusion de la série sur leurs écrans.